Skip to main content

Истраживање СУТД-а о систему са више робота освојило је изванредну награду на папиру на ИЕЕЕ МРС 2019

(Средњи) Јабез Леонг, студент докторског студија СУТД, прихватио је награду у име свог истраживачког тима. Заслуге: Истраживачи СУТД-а са Универзитета за технологију и дизајн у Сингапуру (СУТД) развили су снажан, флексибилан и скалабилан систем мулти-робота (МРС) који се може користити у обавештајним, надзорним и извиђачким операцијама (ИСР). Интердисциплинарни истраживачки тим добио је награду за изванредан рад за своје револуционарно истраживање на 2. Међународном симпозијуму о мулти-робот и мулти-агент агенцијским системима 2019 (ИЕЕЕ МРС 2019) одржаном на Универзитету Рутгерс у Њу Џерсију, Сједињене Америчке Државе (погледајте слика).

Истраживачи су црпили инспирацију из колективног понашања колонија мрава, јата птица, школа риба и других природних мулти-агентских система за ројење како би створили ОРИОН (погледајте видео). МРС систем укључује комбинацију робусне приземне јединице на котачима, као и минијатурних робота и пењајући се по зиду, омогућавајући му скалабилност, јер је у стању да уведе нове роботе у систем чак и док ради.

ОРИОН користи јединице за пењање по зиду како би подржао рој мапа робота за навигацију кроз више спратова и проширио дистрибутивну комуникацијску мрежу међу земаљским роботима. Јединице за пењање на зид постижу пријањање на зид помоћу сувих лепљивих ногу на точковима, познатих и као „дробљење“.

Познато је да су аутономни једно-роботи добри кандидати за ИСР операције јер се могу самостално кретати и такође обављати различите задатке у удаљеним или опасним окружењима, спречавајући директну људску интервенцију. Међутим, у поређењу са МРС-ом, они нису у стању да ефикасно истражују динамична окружења.

На пример, зграде могу бити изазовне да аутономно истражују због повремене приступачности неким просторима проузрокованих затвореним вратима, потешкоћа у преносу пода до пода кроз степеништа или лифтове и ако не успеју да успоставе канал за комуникацију у циљу постизања међудјеловања размјена информација преко зидова и подова.

Децентрализовано истраживање на више подова ројем минијатурних робота који се удружују са јединицама за пењање по зиду. Заслуге: СУТД су покушаји да се ти изазови баве засебно, али ово је први пут да је развијен децентрализован и хетероген систем прилагођених минијатурних робота за аутономно истраживање и мапирање да би се истовремено решили ови изазови.

„Наш истраживачки тим је изузетно поносан што је добио ово признање за наш иновативни рад у области вишеагентских система. Снажно верујем да стални успех СУТД-а у овој линији истраживања потиче из нашег заиста интердисциплинарног приступа - интегришући елементе из мрежне науке, биологију, роботику и теорију контроле за инжењерски дизајн “, рекао је ванредни професор Роланд Боуффанаис, главни истраживач и руководилац групе за примењену сложеност на СУТД.

Обезбеђује Сингапурски универзитет за технологију и дизајн